德州宁津瑞辰焊接机器人焊接机械手四轴自动焊接械手自动焊接设备

1）焊接机器人焊接速度快，特别是使用伺服焊枪系统，机器人每个焊点相对于人工可以节省大约 50%的时间。以本次改造项目为例：每台机器人平均焊接 28 点，改造前这些工位的工人平均每人焊接 18 点。焊接机器人焊接一个焊点平均需要 2 秒，而人工焊接一个焊点的平均时间为 3 秒。  （2）另外一个优点是，由于使用了离线编程技术，机器人仿形轨迹的调试时间较以往有明显缩短，使系统调试的时间较短。并且试生产和产能爬坡时间段短，事实上几乎不需要爬坡时间。完成后可以马上投入三班运行。这一点对于新产品研发后迅速提高产能抢占市场尤为重要。  （3）焊接机器人的平均故障率低于人工生产线，但遇到重大故障时的处理时间也比一般设备要更长。这一点可以通过人工补焊等应急措施来弥补。  （4）由于机器人焊接在设计时往往是针对特定的焊点，如果计算合理机器人焊接的效率是很高的，但反过来说就不会有很大的余量。